Na década de 80, Cristina Dorneles e Sidnei Antonioli faziam parte dos Grupos teatrais Cem Modos e Bocó de Mola, realizando apresentações em várias cidades do Brasil e conquistando prêmios.
Com a divulgação do seu trabalho, começaram a surgir muitos pedidos de clientes para gravações de comerciais e produção de mascotes para eventos. Assim, o casal decidiu fundar a empresa Inventiva Bonecos e Cenários LTDA.
Na década de 90, a Inventiva Bonecos teve importante participação no programa TV colosso, da Rede Globo. Os mecanismos animatrônicos que produziam as expressões de bonecos famosos como a Priscila e o JF foram produzidos por Sidnei Antonioli, na Inventiva.
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